mbmaster.pl

Rozwiązane zadania z przedmiotów ścisłych

Przeskocz do treści
  • Strona główna
  • Elektrotechnika
    • Podstawy elektrotechniki
    • Prawa Kirchhoffa w obwodach elektrycznych
    • Metoda superpozycji w obwodach elektrycznych
    • Metoda potencjałów węzłowych
    • Metoda prądów oczkowych
    • Rezystancja
    • Impedancja
    • Stany nieustalone
    • Moc w obwodach prądu zmiennego
  • Elektronika
    • Podstawy elektroniki
    • Elektronika – zadania z diodami
    • Elektronika – zadania z tranzystorami bipolarnymi
    • Wzmacniacze operacyjne zadania
  • Mechanika
    • Statyka
    • Kinematyka
    • Dynamika
    • Tarcie
    • Drgania harmoniczne
    • Wytrzymałość materiałów
  • Matematyka
    • Pochodne funkcji zadania
    • Całki nieoznaczone zadania
    • Całki oznaczone zadania
    • Równania różniczkowe zadania
    • Transformata Laplace’a zadania
  • Fizyka
    • Mechanika
    • Drgania harmoniczne
    • Elektromagnetyzm
    • Obwody elektryczne
    • Prawo Archimedesa
  • Automatyka
    • Metoda operatorowa
    • Transmitancja operatorowa
    • Równania stanu
    • Napęd pneumatyczny
    • Napęd hydrauliczny
    • Identyfikacja obiektów
  • Robotyka
    • Kinematyka prosta
    • Kinematyka odwrotna
    • Dynamika robotów
    • Macierz rotacji
  • Mikrokontrolery
    • Rozproszony system zbierania danych ZigBee USB
    • Urządzenie USB 2.0
    • Urządzenie USB współpracujące z wyświetlaczem LCD
    • Programowalny sterownik PWM
    • Enumeracja urządzenia USB
  • O mnie
  • Polecam
  • Kontakt

Zdania z robotyki

29 marca, 2013Robotykadynamika robotów, kąty Eulera, kinematyka odwrotna, kinematyka prosta, macierz rotacjimarekbe

kinematyka prosta robota - zadanie 1

Rozwiązane zadania rachunkowe z robotyki dotyczące takich zagadnień jak:
• Proste zadanie kinematyki
• Odwrotne zadanie kinematyki
•macierz rotacji i kąty Eulera
• dynamika robotów

Zobacz wpisy

← „Nowości na stronie” „Metody przetwarzania analogowo-cyfowego” →

Dodaj komentarz Anuluj pisanie odpowiedzi

Musisz się zalogować, aby móc dodać komentarz.

Najnowsze wpisy

  • Wartość skuteczna RMS
  • GNU Octave – zamiennik programu Mathworks Matlab
  • Macierz rotacji
  • Prąd i napięcie ładowania kondensatora w obwodzie prądu stałego
  • Wzmacniacz operacyjny w konfiguracji różnicowej

Najnowsze komentarze

    Archiwa

    • Grudzień 2020
    • Maj 2020
    • Luty 2020
    • Grudzień 2019
    • Listopad 2019
    • Październik 2019
    • Wrzesień 2019
    • Sierpień 2019
    • Lipiec 2019
    • Czerwiec 2019
    • Maj 2019
    • Kwiecień 2019
    • Marzec 2019
    • Luty 2019
    • Styczeń 2019
    • Grudzień 2018
    • Listopad 2018
    • Listopad 2017
    • Styczeń 2016
    • Maj 2015
    • Czerwiec 2014
    • Maj 2014
    • Marzec 2014
    • Styczeń 2014
    • Grudzień 2013
    • Listopad 2013
    • Październik 2013
    • Sierpień 2013
    • Czerwiec 2013
    • Maj 2013
    • Kwiecień 2013
    • Marzec 2013
    • Grudzień 2012

    Kategorie

    • Automatyka
    • Całki nieoznaczone
    • Dynamika
    • Elektronika
    • Elektrotechnika
    • Energoelektronika
    • Fizyka
    • Maszyny elektryczne
    • Matematyka
    • Mechanika
    • Mechanika Płynów
    • Modelowanie matematyczne
    • Napęd elektryczny
    • Napęd hydrauliczny
    • Napęd pneumatyczny
    • Narzędzia
    • Obwody elektryczne
    • Ogólne
    • Pochodne funkcji
    • Robotyka
    • Statyka
    • Teoria sterowania
    • Tranzystor NPN
    • Uncategorized
    • wytrzymałość materiałów
    • Wzmacnicze operacyjne

    Meta

    • Zaloguj się
    • Kanał wpisów
    • Kanał komentarzy
    • WordPress.org
    Dumnie wspierane przez WordPressa