Moment bezwładności jest odpowiednikiem masy w ruchu obrotowym.
W ogólności moment bezwładności dany jest wzorem:
I = \int_m r^2 \cdot dmMoment bezwładności bryły sztywnej jest więc sumą iloczynów elementarnych mas dm i kwadratu ich odległości od osi obrotu.
Bardzo często przy obliczaniu momentów bezwładności wykorzystywane jest twierdzenie o osiach równoległych, znane również jako Twierdzenie Steinera.
I = I_0 + m \cdot d^2
Rozwiązane zadania i przykłady: