Kompletny projekt z dynamiki robotów. W projekcie przeprowadzona jest analiza obciążeń dynamicznych i statycznych wybranego modelu manipulatora. Zamieszczone poniżej opracowanie z dynamiki robotów jest rozwiązane zgodne z notacją stosowaną w książce Johna J. Craiga "WPROWADZENIE DO ROBOTYKI. Mechanika i sterowanie". Wynikiem końcowym projektu są wartości sił i momentów jakie muszą zostać przyłożone do danych napędów robota. Obliczone w projekcie są także obciążenia jakie musi przenieść konstrukcja.