Belka o masie m1 umieszczona jest na ruchomych walcach. Walce posiadają jednakowe masy równe m2. ¦rodki walców umieszczone są w odległości 2·l[m] od siebie. Walce wirują wokół z jednakową co do wartości prędkością kątową ω[rad/s]. Kierunki wirowania walców są różne. Pomiędzy spodem belki a walcami występuje tarcie ślizgowe opisane współczynnikiem ƒ[-]. W pewnej chwili belka zostaje wypchnięta z położenia równowagi o odcinek Δx. Belka jest bryłą sztywną, siła grawitacji działa więc na nią w miejscu jest środka ciężkości C. Po wytrąceniu z położenia równowagi belka zaczyna wykonywać drgania harmoniczne. W zadaniu wyznaczony zostaje okres drgań harmonicznych belki.