Mechanika dynamika - kula tocząca się po równi

Kula o masie m i momencie bezwładności I toczy się z równi. Kula toczy się ruchem jednostajnym. Pomiędzy kulą a powierzchnią równi występuje tarcie ślizgowe(przesuwne) o współczynniku ƒ. Podany moment bezwładności jest dla osi przechodzącej przez środek kuli. Oś obrotu kuli jest równoległa do powierzchni równi. Celem zadania jest wyznaczenie kąta α nachylenia równi dla którego nie występuje zjawisko poślizgu.