Mechanika dynamika - ruch płaski walca

Walec o masie m[kg] i momencie bezwładności I[kg·m2] porusza się ruchem płaskim po równi pochyłej. Pomiędzy powierzchnią równi oraz walcem występuje tarcie kinetyczne o współczynniku μ[-] oraz tracie toczne o współczynniku ƒ[-]. Równia nachylona jest pod kątem α[rad]. Walec posiada początkową prędkość kątową ω0. Pomijamy opór powietrza. W zadaniu wykorzystana zostanie zasada zachowania energii do wyznaczenia drogi s przebytej przez walec. Energia kinetyczna walca ulega konwersji na energię potencjalną.