Pręt o masie m[kg] i długości l[m] porusza się ruchem jednostajnym wokół osi przechodzącej przez jeden z jego końców. Pręt zamocowany jest na przegubie. Tarcie w przegubie oraz opór powietrza nie występują. Pręt jest bryłą sztywną, więc siły działające na niego należy przyłożyć w jego punkcie środka ciężkości. W związku z ruchem obrotowym na pręt poza siłą ciężkości będzie działać siła odśrodkowa związana z prędkością kątową ω[rad/s]. Zwrócić należy uwagę na kierunki sił. Siła ciężkości zawsze będzie skierowana pionowo w dół, natomiast kierunek siły odśrodkowej jest zmienny w czasie i zależy od aktualnego położenia pręta. W zadaniu wyznaczone zostaną również naprężenia maksymalne σmax.