Wyznaczanie prędkości wybranych punktów tarczy. Tarcza jest połączona z dwoma prowadnicami, które poruszą się z różnymi prędkościami liniowymi. Pierwsza prowadnica porusza się z prędkością vA, druga prowadnica porusza się z prędkością vB. Celem zadania jest znalezienie prędkości liniowej v0 z jaką porusza się środek tarczy. Zadanie rozwiązane jest z zastosowanie metody chwilowego ruchu obrotowego.