Wzory na momenty bezwładności podstawowych brył takich jak: cienkościenna obręcz, walec, kula oraz jednorodny pręt. Wzory na momenty bezwładności podanych brył są dla osi obrotu przechodzącej przez ich środek symetrii. Stosując twierdzenie Steinera o osiach równoległych można wyznaczyć momenty bezwładności dla osi obrotów oddalonych o odległość d.