Wyznaczanie momentu skręcającego oraz momentu gnącego na całej długości wału. W celu rozwiązania zadania zapisujemy równania równowagi statycznej sił znane nam z mechaniki. Na wale w dwóch miejscach osadzone się cienkie krążki o promieniach R i r. Do krążków przyłożone są siły Q i P. Na końcach wału znajdują się podpory, jedna z nich jest nieruchoma, druga jest ruchoma. W trakcie rozwiązywania przykładu wyznaczymy charakterystyki momentu gnącego i momentu skręcającego na całej długości wału. Na zakończenie przykłady wyznaczone zostaną naprężenia gnące σg, naprężenia normalne σN oraz naprężenia skręcające τ.