Wyznaczanie naprężeń i momentu skręcającego Ms w wale

Wał przymocowany jest na obu końcach do ścian. Wał przez jedną trzecią swojej długości ma średnicę d, przez pozostałą długość ma średnicę D=1,4·D. W jednej trzeciej długości wału, działa na niego moment skręcający Ms. Moment skręcający przyłożony jest w połowie odcinka wału o średnicy D. W zadaniu wyznaczone zostaną naprężenia skrętne w wale. W celu rozwiązania zadania zapisane zostanie równanie momentów skręcających. Celem zadania jest wyznaczenie minimalnej średnicy d, przy której wał wytrzyma zadane obciążenia.