Jednorodny walce o masie m[kg] i promieniu r[m] leży na poziomym podłożu. Walec znajduje się w stanie spoczynku, jego prędkość początkowa v0=0[m/s2]. Pomiędzy powierzchnią podłoża a powierzchnią styku walca występuje toczne o współczynniku ƒ[m]. Walec znajduje się w idealnej próżni, pominięty zostaje więc opór powietrza. W pewnej chwili na środek masy walca zaczyna działa siła F[N]. Pod wpływem siły F walec zaczyna się toczyć po powierzchni podłoża zgodnie z zwrotem siły F oraz przyśpieszeniem a. Przyśpieszenie a wyznaczone zostanie z drugiej zasady dynamiki Newtona. Walec tocząc się po podłożu wykonuje ruch płaski. Ruch płaski jest złożeniem ruchu postępowego i obrotowego. Celem zadania jest wyznaczenie prędkości końcowej walca v po pokonaniu przez niego drogi s=2·π·r[m].