Układ współrzędnych {B} jest obrócony względem układu współrzędnych {A} wokół każdej z osi według kolejności Z-Y-X. Kąty Eulera dla tak wykonanych obrotów wynoszą kolejno: ψ=π/2, θ=π/2, φ=π/2. W zadaniu wyznaczone zostaną kolejne macierze rotacji pomiędzy pośrednimi układami współrzędnych. Najpierw z układu współrzędnych {B} → {B''}, następnie z układu współrzędnych {B''} → {B'}, następnie z układu współrzędnych {B'} → {A}.