W układzie współrzędnych kartezjańskich {B} znajduje się wektor BP. Współrzędne wektora BP określone są w układzie {B}. Początek układu współrzędnych {B} jest przeunięty względem początku układu współrzędnych {A} o wektor APBORG. Układ {B} jest także obrócony względem układu {A} wokół osi Y o kąt Θ=π/6. Celem w zadaniu jest wyznaczenie pozycji wektora P w układzie {A} → AP. Pozycja wektora P w układzie {A} jest równa iloczynowi macierzy rotacji z układu {B} do układu {A} z wektorem BP plus wektor APBORG.