Wyznaczanie naprężeń i momentu skręcającego Ms w wale

Wał przymocowany jest na obu końcach do ścian. Długość wału wynosi 4·l. Przez połowę swojej długości wał średnicę d, przez drugą połowę długości wał ma średnicę D=2·d. W jednej czwartej długości wału działa na niego zewnętrzny moment skręcający M, w połowie długości wału działa na niego moment skręcający 2·M. Zewnętrzne momenty skręcające są przeciwnie skierowane. W zadaniu wyznaczona zostanie minimalna wartość średnicy d zapewniająca przeniesienie obciążeń przez konstrukcję.