Jednorodny walec o promieniu r[m] i masie m[kg], leży na poziomym podłożu. Walec znajduje się w spoczynku. Pomiędzy powierzchnią styku walca z podłożem występuje tarcie toczne o współczynniku ƒ[m]. W środku masy walca działa siła F[N]. W przykładzie należy wyznaczyć maksymalną dopuszczalną wartość siły Fmax, która nie spowoduje wytrącenia walca z stanu równowagi. W zadaniu zapisane zostaną równania równowagi statycznej dla rozważanego układu.