Rozwiązanie prostego zadania kinematyki dla manipulatora RRR. Manipulator RRR to robot posiadający trzy przeguby obrotowe. W przykładzie wyznaczona zostanie tabelka parametrów zgodnie z notacją Denavita-Hartenberga. Następnie w oparciu o wyznaczone parametry z tabelki wyznaczone zostaną macierze transformacji pomiędzy kolejnymi układami współrzędnych związanych z robotem. Z manipulatorem RRR związane są trzy układy współrzędnych, wyznaczone zostaną więc trzy macierze transformacji. W oparciu o wyznaczone macierze transformacji obliczona zostanie macierz transformacji z ostatniego układu współrzędnych do bazowego układu współrzędnych.